「太陽にほえろ!」は、「ボスの石原裕次郎を中心に人の和を得た」すでに「東京バイパス指令」でいっしょに仕事をして気心のわかっている梅浦、岡田両氏は、さっそく企画書を書き、企画の狙いと大まかなスーリふできたところで、シナリオライタあ小川英氏を呼び、原案を作り、キャスティングを始めました。
病後の石原裕次郎が初の連続ドラマの主演を引き受けたのをはじめ、轡茂、竜雷太、小野寺昭・下川辰平・関根(現・高橋)恵子と順調に思うような配役が決まったが、萩原竺だけはまだ新人だったので、彼の主演映画をみて決定した。
こんなに欲しいという人がうまくつかまったのは珍しい」と岡田氏は懐かしみます。
小川英氏は「刑事のドラマだけでいいと主張する岡田さんと、犯人のドラマも作るべきだといいます。私とのけんかの連続みたいなものでした。お互い妥協しないで議論を交わしたことが、ホン(脚本)がよくなった原因でしょう」といい「つねにリフレッシュしながら仕事ができた」ともいいます。